松平東照宮の南にある御城山には、親氏が築いた郷敷城とも言われる山城がありました。 城には、本丸と二の丸があったと言われ、山腹には山を包む様に約400mの空堀の跡が残っています。
城跡は室町時代の典型的な山城であったと推測されるもので、日頃は松平郷の居館にすみ、いざ戦いとなるとこの城にたてこもったと言われています。